SMC气压传动中将紧缩气体的压力能转换为机械能的气动执行元件。气缸有作往复直线运动的和作往复摇摆的两类。作往复直线运动的气缸又可分为单效果、双效果、膜片式和冲击气缸 4种。

单效果气缸：仅一端有活塞杆，从活塞一侧供气聚能发生气压，气压推进活塞发生推力伸出，靠绷簧或自重回来。双效果气缸：从活塞两边替换供气，在一个或两个方向输出力。膜片式气缸：用膜片替代活塞，只在一个方向输出力，用绷簧复位。

它的密封性能好，但行程短。冲击气缸：这是一种新型元件。它把紧缩气体的压力能转换为活塞高速（10～20米／秒）运动的动能，借以作功。冲击气缸增加了带有喷口和泄流口的中盖。中盖和活塞把气缸分成储气腔、头腔和尾腔三室。它广泛用于下料、冲孔、破碎和成型等多种作业。作往复摇摆的气缸称摇摆气缸，由叶片将内腔分隔为二，向两腔替换供气，输出轴作摇摆运动，摇摆角小于 280°。此外，还有反转气缸、气液阻尼缸和步进气缸等。
SMC气缸的效果：
SMC气缸将紧缩空气的压力能转换为机械能，驱动组织作直线往复运动、摇摆和旋转运动。
直线运动往复运动的气缸、摇摆运动的摇摆气缸、气爪等。

SMC气缸的结构：
SMC气缸是由缸筒、端盖、活塞、活塞杆和密封件组成，其内部结构如图所示：SMC气缸原理图：缸筒的内径巨细代表了气缸输出力的巨细。活塞要在缸筒内做平稳的往复滑动，缸筒内外表的外表粗糙度应到达Ra0.8um。对钢管缸筒，内外表还应镀硬铬，以减小摩擦阻力和磨损，并能避免锈蚀。缸筒原料除运用高碳钢管外，仍是用高强度铝合金和黄铜。小型气缸有运用不锈钢管的。带磁性开关的气缸或在耐腐蚀环境中运用的气缸，缸筒应运用不锈钢、铝合金或黄铜等原料。
依据作业所需力的巨细来断定活塞杆上的推力和拉力。由此来挑选气缸时应使气缸的输出力稍有余量。若缸径选小了，输出力不行，气缸不能正常作业；但缸径过大，不只使设备粗笨、成本高，一起耗气量增大，形成动力糟蹋。在夹具设计时，应尽量选用增力组织，以削减气缸的尺度。